无端窜向青云外，不得君王臂上擎出自哪一首诗？

无端窜向青云外，不得君王臂上擎出自薛涛的《鹰离鞲》。这句诗词出自薛涛的《鹰离鞲》。
下面是这首诗的全文：
爪利如锋眼似铃，平原捉兔称高情。无端窜向青云外，不得君王臂上擎。