精衷昭感膺多福，夷夏保咸宁出自哪一首诗

正确答案：

精衷昭感膺多福，夷夏保咸宁出自无名氏的《导引·穹旻锡祐》。这句诗词出自无名氏的《导引·穹旻锡祐》。
下面是这首诗的全文：
穹旻锡祐，盛德日章明。见地平天成。垂衣恭己干戈偃，亿载祐黎甿。羽旄饰驾当春候，款谒届殊庭。精衷昭感膺多福，夷夏保咸宁。圣君御宇，祗翼奉三灵。已偃革休兵。区中海外鸿禧浃，恭馆励虔诚。九斿七萃著声明。徯后徇舆情。丕图宝绪承繁祉，率土仰隆平。