隔河唐将浴牝马，哀鸣顿足将奔还出自哪首诗？

隔河唐将浴牝马，哀鸣顿足将奔还出自郑清之的《画马图》。这句诗词出自郑清之的《画马图》。
下面是这首诗的全文：
房精夜陨渥洼水，中有天马变如鬼。籋云流赭登玉台，清风谡谡生双耳。无端遣入天子闲，足底百趼如关山。隔河唐将浴牝马，哀鸣顿足将奔还。风毛雨鬣不自整，肯顾苑北云锦斑。但有风棱余瘦骨，窃衔不管霜蹄蹶。大星昨夜落旄头，好载阏氏媒突厥。