司存既肃，庙享惟清出自哪首诗？

司存既肃，庙享惟清出自的《郊庙歌辞·享章怀太子庙乐章·登歌酌鬯》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·享章怀太子庙乐章·登歌酌鬯》。
下面是这首诗的全文：
忠孝本著，羽翼先成。寝门昭德，驰道为程。币帛有典，容卫无声。司存既肃，庙享惟清。