周仁惭道苇，尧德让阶蓂出自哪首诗？

周仁惭道苇，尧德让阶蓂出自宋庠的《从幸化诚殿观芝草奏御》。这句诗词出自宋庠的《从幸化诚殿观芝草奏御》。
下面是这首诗的全文：
协气流群卉，华芝茂禁庭。蟺蜎蔽珍构，囷蠢合祥经。霞彩滋琼理，云葩矗盖形。周仁惭道苇，尧德让阶蓂。被曲宸章烂，传芳信策青。从臣叨寓目，欢意浃三灵。