调笑胡王坐玉鞍，蛇矛丈八跃如湍出自哪首诗

调笑胡王坐玉鞍，蛇矛丈八跃如湍出自徐祯卿的《从军行》。这句诗词出自徐祯卿的《从军行》。
下面是这首诗的全文：
调笑胡王坐玉鞍，蛇矛丈八跃如湍。天子戎衣遥按剑，将军直为斩楼兰。