皇宅斯道，汗汗浩浩出自哪一首诗？

皇宅斯道，汗汗浩浩出自赵湘的《圣号雅二篇》。这句诗词出自赵湘的《圣号雅二篇》。
下面是这首诗的全文：
皇宅斯道，汗汗浩浩。贤俊茀茀，钟鼓考考。爰煦尔赤，爰妥其老。乐只万国，宁德攸宝。