玉帐劳筹笔,彤墀识履声出自哪首诗

玉帐劳筹笔,彤墀识履声出自李曾伯的《挽观登使郑尚书》。这句诗词出自李曾伯的《挽观登使郑尚书》。
下面是这首诗的全文：
许史推华阅，欧韩策隽名。风流接南渡，步武到西清。玉帐劳筹笔,彤墀识履声。壮怀驰万里，谁坏国金城。