认得鹅湖山下路，绿松岩畔拥僧庐出自哪一首诗

认得鹅湖山下路，绿松岩畔拥僧庐出自刘学箕的《鹅湖道中》。这句诗词出自刘学箕的《鹅湖道中》。
下面是这首诗的全文：
去起十里路盘纡，幽径平罔驾不舆。认得鹅湖山下路，绿松岩畔拥僧庐。