调高时慷慨，曲变或凄清出自哪一首诗

调高时慷慨，曲变或凄清出自刘孝孙的《咏笛》。这句诗词出自刘孝孙的《咏笛》。
下面是这首诗的全文：
凉秋夜笛鸣，流风韵九成。调高时慷慨，曲变或凄清。征客怀离绪，邻人思旧情。幸以知音顾，千载有奇声。