芳草合江程，清猿伫旋毂出自哪一首诗？

芳草合江程，清猿伫旋毂出自皇甫汸的《始至澶州作》。这句诗词出自皇甫汸的《始至澶州作》。
下面是这首诗的全文：
自我谢郎曹，朅来守吏局。塌翼怀奋飞，低眉就羁束。驱役遵旄丘，兴歌睇淇澳。愧乏沂海谣，何以左明牧。幸寡宣城辞，间可理尺牍。升既等陵乔，沉亦悟陂复。芳草合江程，清猿伫旋毂。卫水日东流，因之鉴心曲。