辛勤功业在，麟阁志犹违出自哪首诗

辛勤功业在，麟阁志犹违出自王贞白的《古悔从军行》。这句诗词出自王贞白的《古悔从军行》。
下面是这首诗的全文：
忆昔仗孤剑，十年从武威。论兵亲玉帐，逐虏过金微。陇水秋先冻，关云寒不飞。辛勤功业在，麟阁志犹违。