恭祖德，厚人伦出自哪一首诗？

恭祖德，厚人伦出自的《郊庙歌辞·周宗庙乐舞辞·章德舞》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·周宗庙乐舞辞·章德舞》。
下面是这首诗的全文：
清庙新，展严禋。恭祖德，厚人伦。雅乐荐，礼器陈。俨皇尸，列虞宾。神如在，声不闻。享必信，貌惟夤。想龙服，奠牺樽。礼既备，庆来臻。