舟师告疲劳，夜泊投人家出自哪首诗

舟师告疲劳，夜泊投人家出自章甫的《慈湖矶》。这句诗词出自章甫的《慈湖矶》。
下面是这首诗的全文：
峭壁激湍流，湍流作洄洑。初无一饷风，饱我蒲帆腹。长笪寄怪石，招呼争挽牵。艰难仅寸进，何翅如登天。及矶日犹高，过矶日曛黑。依约见渔村，灯火照初夕。舟师告疲劳，夜泊投人家。警犬吠篱落，寒生芦荻花。