定难诗书将，推忠社稷世出自哪首诗？

定难诗书将，推忠社稷世出自曹勋的《杨和王挽章五首》。这句诗词出自曹勋的《杨和王挽章五首》。
下面是这首诗的全文：
代北生英杰，临戎发策机关报。两淮平僣乱，二纪并洪钧。定难诗书将，推忠社稷世。临分双下泪，每忆每沾巾。