永怀平生时，空愧少游音出自哪一首诗？

永怀平生时，空愧少游音出自薛绍彭的《马伏波事》。这句诗词出自薛绍彭的《马伏波事》。
下面是这首诗的全文：
人生在衣食，但取饱与温。下泽驾款段，曾不羡华轩。仕为郡掾吏，身自守丘园。乡里称善人，此外不足论。志大心自劳。福厚祸有根。提兵泊浪间，薏苡谗谤喧。飞鸢跕跕堕，卧视瘴水昏。永怀平生时，空愧少游音。