忠诚靡有他，上下素孚格出自哪首诗？

忠诚靡有他，上下素孚格出自卫宗武的《伊周》。这句诗词出自卫宗武的《伊周》。
下面是这首诗的全文：
誓征黜夏命，武成有商邑。惟王弗率祖，冲人初嗣因。既放奉归毫，已摄复明辟。前此所未闻，浮言曾罔恤。二公德动天，民亦归其德。忠诚靡有他，上下素孚格。遂以直道行，观听自无惑。吁嗟人不古，后世几新室。