正欲生阶庭，聚书教诸郎出自哪首诗？

正欲生阶庭，聚书教诸郎出自楼钥的《寄题王以道兰墅》。这句诗词出自楼钥的《寄题王以道兰墅》。
下面是这首诗的全文：
百卉生深林，无人皆自芳。楚骚发妙意，惟兰乃能当。我欲效潞公，賸种坡之阳。不须强披拂，风来味愈长。君乃先为之，滋畹双雁乡。正欲生阶庭，聚书教诸郎。父子自同心，久之不闻香。老我行西归，一造君子堂。勉哉笃义方，双雁看高翔。