遥闻虏到平陵下，不待诏书行上马出自哪一首诗？

遥闻虏到平陵下，不待诏书行上马出自张籍的《杂曲歌辞·少年行》。这句诗词出自张籍的《杂曲歌辞·少年行》。
下面是这首诗的全文：
少年从出猎长杨，禁中新拜羽林郎。独到辇前射双虎，君王手赐黄金铛。日日斗鸡都市里，赢得宝刀重刻字。百里报仇夜出城，平明还在倡楼醉。遥闻虏到平陵下，不待诏书行上马。斩得名王献桂宫，封侯起第一日中。不为六郡良家子，百战始取边城功。
《秋思》《节妇吟寄东平李司空师道》《凉州词》《夜到渔家》《成都曲》《宫词》《野老歌》《猛虎行》《牧童词》《没蕃故人》都是张籍写的诗词。张籍的所有诗词都被收录在了《张籍诗集》中。
张籍简介：
张籍（约766年—约830年），字文昌，唐代诗人，和州乌江（今安徽和县乌江镇）人。汉族，先世移居和州，遂为和州乌江（今安徽和县乌江镇）人。世称“张水部”、“张司业”。张籍为韩门大弟子，其乐府诗与王建齐名，并称“张王乐府”。代表作有《秋思》、《节妇吟》、《野老歌》等。