甘泉从幸余知忝，宣室征还子未迟出自哪首诗？

甘泉从幸余知忝，宣室征还子未迟出自徐铉的《奉使九华山，中途遇青阳薛郎中》。这句诗词出自徐铉的《奉使九华山，中途遇青阳薛郎中》。
下面是这首诗的全文：
故人相别动相思，此地相逢岂素期。九子峰前闲未得，五溪桥上坐多时。甘泉从幸余知忝，宣室征还子未迟。且饮一杯消别恨，野花风起渐离披。