志士岂怀居，征夫乐行役出自哪一首诗？

志士岂怀居，征夫乐行役出自孔武仲的《渡江》。这句诗词出自孔武仲的《渡江》。
下面是这首诗的全文：
扁舟临朝阳，匹马渡江北。志士岂怀居，征夫乐行役。东风吹高原，生意密如织。早晚卸尘鞍，皇州正春色。