自古时难遇，吾侯道正行出自哪一首诗

自古时难遇，吾侯道正行出自孔武仲的《送刘明复知凤翔二首》。这句诗词出自孔武仲的《送刘明复知凤翔二首》。
下面是这首诗的全文：
先帝开三省，今皇重老成。山林招隐逸，巷陌起公卿。自古时难遇，吾侯道正行。岐山莫望凤，金阁迟飞呜。