一曲霓裳舞太真，谁知鼙鼓动胡尘出自哪首诗？

一曲霓裳舞太真，谁知鼙鼓动胡尘出自黄庚的《明皇按乐图》。这句诗词出自黄庚的《明皇按乐图》。
下面是这首诗的全文：
一曲霓裳舞太真，谁知鼙鼓动胡尘。当时若按周姬乐，治世音中无乱人。