揽辔驱驰始得閒，便陪五马访名山出自哪一首诗

揽辔驱驰始得閒，便陪五马访名山出自包恢的《同陈守游碧落洞二首》。这句诗词出自包恢的《同陈守游碧落洞二首》。
下面是这首诗的全文：
揽辔驱驰始得閒，便陪五马访名山。恍如境出青霄外，真是身游碧落间。地辟天开非假凿，崖高壁立自成关。奇奇怪怪离名状，独荷元龙许附攀。