忆向郊坛望武皇，九军旗帐下南方出自哪首诗

忆向郊坛望武皇，九军旗帐下南方出自鲍溶的《忆郊天》。这句诗词出自鲍溶的《忆郊天》。
下面是这首诗的全文：
忆向郊坛望武皇，九军旗帐下南方。六龙日驭天行健，神母呈图地道光。浓暖气中生历草，是非烟里爱瑶浆。至今满耳箫韶曲，徒羡瑶池舞凤凰。