虎落新军睦，鸡翘旧望亲出自哪一首诗

虎落新军睦，鸡翘旧望亲出自黄彦平的《还自豫章寄谢胡师承公》。这句诗词出自黄彦平的《还自豫章寄谢胡师承公》。
下面是这首诗的全文：
陆贽挥毫敏，廉颇仗钺频。人言绥远俗，吾今事中宸。虎落新军睦，鸡翘旧望亲。玉堂清夜直，学士固应真。