胶柱难鼓瑟，甚者当解弦出自哪首诗

胶柱难鼓瑟，甚者当解弦出自刘仁本的《述言》。这句诗词出自刘仁本的《述言》。
下面是这首诗的全文：
胶柱难鼓瑟，甚者当解弦。造车不合辙，出门行莫前。弦更紊古调，车徒反旧辕。姚虞世既远，雅奏不复宣。姬公指南作，矩度谁能传。¤