挂帆欣暂逸，薄险悸深挤出自哪首诗？

挂帆欣暂逸，薄险悸深挤出自赵蕃的《早行五首》。这句诗词出自赵蕃的《早行五首》。
下面是这首诗的全文：
前迈不待晓，昔归何苦稽。挂帆欣暂逸，薄险悸深挤。试问危行水，何如稳杖藜。梅花好调护，春事有端倪。