听得老癃扶杖语，紫微垣畔泰阶平出自哪首诗

听得老癃扶杖语，紫微垣畔泰阶平出自李思衍的《次韵单徙提举》。这句诗词出自李思衍的《次韵单徙提举》。
下面是这首诗的全文：
百蛮冠带悉来庭，九处临关万雉城。汉殿风驰十行诏，唐藩雷动众军声。海涵春育民膏泽，雨施云行天性情。听得老癃扶杖语，紫微垣畔泰阶平。