笑歌惊波澜，步武生云烟的上句是什么？

笑歌惊波澜，步武生云烟的上句是：老翁立其傍，习惯若自然。这句诗词出自杨冠卿的《自马当而上至壶口三钟石苍崖壁立下瞰层渊湍》。
下面是这首诗的全文：
千崖削苍壁，万仞临深渊。老翁立其傍，习惯若自然。笑歌惊波澜，步武生云烟。我欲从之游，结茅山之巅。举瓢酌天浆，醉拍洪崖肩。明月夜横玉，共看凌波仙。