诸葛有心扶汉室，包胥无泪哭秦廷出自哪一首诗

正确答案：

诸葛有心扶汉室，包胥无泪哭秦廷出自刘炳的《寄许永明公冕昆季得夫先生》。这句诗词出自刘炳的《寄许永明公冕昆季得夫先生》。
下面是这首诗的全文：
少年曾共请长缨，云压旄头剑气腥。诸葛有心扶汉室，包胥无泪哭秦廷。九鳌夜掞龙沙黑，八骏秋迷鸟道青。一别关河俱白首，断肠烟树满长停