要知俯仰皆无愧，请向圣贤求事亲出自哪首诗

正确答案：

要知俯仰皆无愧，请向圣贤求事亲出自何梦桂的《答杨冰崖寄韵问注西铭》。这句诗词出自何梦桂的《答杨冰崖寄韵问注西铭》。
下面是这首诗的全文：
勘破西铭识本真，添来注脚又重新。父天母地元同体，物与民胞总是春。放荡异端黄老佛，纷争战国楚齐秦。要知俯仰皆无愧，请向圣贤求事亲。