承天效法，其道贵诚出自哪首诗？

承天效法，其道贵诚出自佚名的《绍兴祀皇地祗十五首》。这句诗词出自佚名的《绍兴祀皇地祗十五首》。
下面是这首诗的全文：
承天效法，其道贵诚。牲羞黄犊，度德之香。芳俎告毕，礼备乐盈。既静既安，庶物沾生。