浪迹踰三纪，知音只数公出自哪一首诗？

浪迹踰三纪，知音只数公出自章甫的《次王勉夫见招》。这句诗词出自章甫的《次王勉夫见招》。
下面是这首诗的全文：
浪迹踰三纪，知音只数公。拙非今日用，愚与古人同。宾客虽常满，箪瓢或屡空。躬耕逢岁旱，拄杖立西风。