忧时恨不百子骏，背我宁堪二大夫。上一句是什么

忧时恨不百子骏，背我宁堪二大夫。上句是：俗事只今长刺促，可人自昔费招呼。这句诗词出自魏了翁的《与刘左史同别杨少卿于南郊舟中用宋兵部韵》。
下面是这首诗的全文：
玉龙老子访仙鹤，冲佑散人归瑞乌。俗事只今长刺促，可人自昔费招呼。忧时恨不百子骏，背我宁堪二大夫。舣櫂黄昏不成别，画成江上送行图。