地占清虚开境界，人从确实作工夫出自哪一首诗

地占清虚开境界，人从确实作工夫出自姚勉的《题朱氏梅芳书院》。这句诗词出自姚勉的《题朱氏梅芳书院》。
下面是这首诗的全文：
玉梅苍竹拥冰壶，中有扬雄宅一区。地占清虚开境界，人从确实作工夫。穷经得趣床横易，体道存心壁画图。格物致知功用在，的传愿继考亭朱。