吴越封疆平地辟，四世三王安衽席出自哪一首诗？

吴越封疆平地辟，四世三王安衽席出自杨维桢的《警枕辞》。这句诗词出自杨维桢的《警枕辞》。
下面是这首诗的全文：
不睡龙，醒复醒，珊瑚圆木摇金铃。五花宝簟芙蓉屏，铜盘雪粉香浅清。楼墙铜弹飞霹雳，夜半更奴起辟易。圆木功，无与敌。吴越封疆平地辟，四世三王安衽席。