鹿洞象山前路在，频思寡过到而今出自哪首诗

鹿洞象山前路在，频思寡过到而今出自饶炎的《示儿鲁》。这句诗词出自饶炎的《示儿鲁》。
下面是这首诗的全文：
匡居终日只钦钦，一寸灵台万古心。鹿洞象山前路在，频思寡过到而今。