南殲荆盗北锄虏出自哪一首诗

南殲荆盗北锄虏出自王灼的《李彦泽从余求卫公兵法》。这句诗词出自王灼的《李彦泽从余求卫公兵法》。
下面是这首诗的全文：
卫公少时已知兵，坐谈厌倒韩擒虎。一朝委事虬须虏。南殲荆盗北锄虏。出其绪馀教君集，犹谓四夷莫予侮。乃知机略妙无比，攻城破阵一仰俯。当时传公挟异术，云祲孤虚自默数。可怜痴儿尚诡怪，至作齐东野人语。我家旧畜公遗书，片段飘零十得五。开囊取拾送君读，想见明窗口如敼。玉舆消息渺吴越，铁骑纵横暗江浦。学成出去清胡尘，莫道儒生不能武。