人喜望家三舍近，马知归路四蹄轻的上句是什么

人喜望家三舍近，马知归路四蹄轻的上一句是：载书先发赴前营，雨浥飞埃晚更晴。这句诗词出自杨士奇的《晚同宗豫少保自孙庄先行诣清河途中奉寄勉仁》。
下面是这首诗的全文：
载书先发赴前营，雨浥飞埃晚更晴。人喜望家三舍近，马知归路四蹄轻。风飘点点溪花送，日射行行野树明。却忆今宵毡帐底，翠壶红烛伴双清。