路寐闢门，黼坐恭已出自哪一首诗

路寐闢门，黼坐恭已出自佚名的《宝祐二年皇子冠二十首》。这句诗词出自佚名的《宝祐二年皇子冠二十首》。
下面是这首诗的全文：
路寐闢门，黼坐恭已。群公在庭，所重维礼。正心齐家，以燕翼子。于万斯年，王心载喜。