每扶短杖行方稳，欲泛扁舟计未谐出自哪一首诗？

每扶短杖行方稳，欲泛扁舟计未谐出自曹彦约的《湖庄述怀》。这句诗词出自曹彦约的《湖庄述怀》。
下面是这首诗的全文：
门无宾客愧朋侪，冷淡何人谅此怀。随意作诗无唱和，等闲沽酒不安排。每扶短杖行方稳，欲泛扁舟计未谐。方得庐山与彭蠡，不论晴日杂阴霾。