敢负门下知，晨夕自警策出自哪首诗

敢负门下知，晨夕自警策出自王炎的《用前韵答彪讲书》。这句诗词出自王炎的《用前韵答彪讲书》。
下面是这首诗的全文：
薄游城南园，堕睫衣袂湿。斯人既骑箕，有客犹鼓瑟。凛然气如生，可使懦夫立。当时道义交，彪子居其一。尝试问所疑，倾倒无吝惜。逝者不可作，往访杖屦迹。欲返更徘徊，远岫邀日入，缅怀经世心，伐辐置河侧。立朝道不容，忧国意难释。敢负门下知，晨夕自警策。