何当膏吾车，相从以徜徉出自哪一首诗

何当膏吾车，相从以徜徉出自严嘉宾的《盘斋》。这句诗词出自严嘉宾的《盘斋》。
下面是这首诗的全文：
孔明天下士，当年卧南阳。一室傥已足，未害志四方。盘斋诚有余，辗转意味长。攒书以为娱，殖兰以为芳。四友置左右，圣贤味中央。要为陋巷回，抑作干禄张。何当膏吾车，相从以徜徉。