蜕形归去升云汉出自哪一首诗？

蜕形归去升云汉出自刘处玄的《踏云行·七十年光》。这句诗词出自刘处玄的《踏云行·七十年光》。
下面是这首诗的全文：
七十年光，五千二万。堤防不测无常限。假躯抛下落黄泉，平生应变时间赞。顿觉灵峰，真超彼岸。蜕形归去升云汉。天元过了去无来，踏莎