羿奡可惭，禹稷可师出自哪一首诗

羿奡可惭，禹稷可师出自宋高宗的《文宣王及其弟子赞》。这句诗词出自宋高宗的《文宣王及其弟子赞》。
下面是这首诗的全文：
先觉既位，簪履并驰。尚德君子，尔乃兼之。羿奡可惭，禹稷可师。三复此道，载观白圭。