鹊驾成桥事有无，年年今夕会星娥出自哪首诗？

鹊驾成桥事有无，年年今夕会星娥出自黄淑德的《七夕》。这句诗词出自黄淑德的《七夕》。
下面是这首诗的全文：
鹊驾成桥事有无，年年今夕会星娥。时人莫讶经年隔，犹胜人间长别多。