笾豆有践，黍稷匪声出自哪一首诗

笾豆有践，黍稷匪声出自真宗的《皇后庙十五首》。这句诗词出自真宗的《皇后庙十五首》。
下面是这首诗的全文：
明明英媛，德备椒庭。笾豆有践，黍稷匪声。静嘉致牙，容兴昭灵。精意以达，顾享来宁。