胡骑朝驱度黑河，射雕还傍帝城过出自哪一首诗

胡骑朝驱度黑河，射雕还傍帝城过出自梁有誉的《庚戌八月虏变二首》。这句诗词出自梁有誉的《庚戌八月虏变二首》。
下面是这首诗的全文：
胡骑朝驱度黑河，射雕还傍帝城过。四郊此日惭多叠，三辅何时遂息戈。出塞卫青犹荷戟，从戎魏绛漫论和。汉家会见平胡绩，愿听回中横吹歌。