入孝出悌出自哪里

成语《入孝出悌》的出处如下：
语出《论语·学而》：“子曰：‘弟子入则孝，出则悌。’”汉·桓宽《盐铁论·授时》：“教之以德，齐之以礼，则民徙义而从善，莫不入孝出悌，夫何奢侈暴慢之有？”

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